Située dans la vallée de la Moselotte, à 20 km de Remiremont, 12 km de La Bresse et 40 km de Thann, la commune pourrait tirer son nom des nombreux saules qui bordaient la rivière, d'autant que son blason est orné d'une branche de saule. Cependant, la plupart des ouvrages spécialisés y voient un lieu lié à l'extraction ou au commerce du sel (ancien français sausseure = saumure). Les voies de communication directe avec les vallées voisines sont peu pratiques, comme le col de Morbieux (790 m) vers Ramonchamp. Le point culminant est le Haut du Roc, à 1005 m, partagé avec la commune de Basse-sur-le-Rupt. Le centre de la commune profite d'un endroit où la vallée de la Moselotte s'élargit, la rivière s'y écoulant entre 493 et 430 m. L'habitat est cependant dispersé, avec les hameaux des Longènes et de la Médelle en amont, des Amias et des Graviers en aval. De plus, les adrets ont vu l'installation de fermes de quelques hectares, notamment au Rupt de Bâmont et aux Tayeux. Certaines ont été transformées depuis en résidences secondaires. Saulxures fait partie de l'aire urbaine de La Bresse et de la communauté de communes de la Haute Moselotte. En aval du Centre, au lieudit Les Amias, une retenue de 9,6 hectares a été aménagée en 1998 sous le nom de lac de la Moselotte et s'entoure d'une base de loisirs. Village et lac de la Moselotte

Référence : Wikipedia